【 多选题 】张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？

A:刘某超速行驶

B:李某用私家车拖曳故障车辆

C:未在故障车辆后设置警示标志

D:张某疲劳驾驶