某日刘某与朋友相约打麻将，一直到次日凌晨4时，然后驾驶小型汽车回家，刚开一会儿就感觉头脑发沉，但因离家也就十分钟的路程了，刘某坚持继续驾驶。当车辆行驶至接近某路口时，刘某的车与前方一辆正常行驶的出租车相撞，造成两车损坏。此事故中的违法行为是什么？

A:出租车未按交通信号灯行驶

B:出租车未及时避让

C:刘某超载驾驶

D:刘某疲劳驾驶