驾驶图中这辆机动车能否进入高速公路行驶？

A:有取得该车型驾驶证驾驶人随车指导可以进入

B:取得准驾该车型驾驶证的驾驶人可以独立驾驶进入

C:在高速公路收费人员许可的前提下通过收费口进入

D:在持该车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同下允许进入